Kostel sv. Martina ve Slatiňanech patří k dominantách města. Cesta do zámeckého areálu vede přímo kolem něj. Od kostela směrem vlevo příjdete k zámku, přímým směrem můžete pokračovat do zámeckého parku a hřebčína, kolem ohrady s koněm Převalským.

Kostel sv. Martina je poprvé zmiňován v roce 1297. V 15. století byly Slatiňany vypáleny Uhry a poničený kostel prošel barokní úpravou. Významnou přestavbou kostel prošel v letech 1891 až 1892. Tato rekonstrukce probíhala podle plánů slatiňanského rodáka Františka Schmoranze, který byl známý svými takřka puristickými rekonstrukcemi gotických památek.

Po rekonstrukci byl kostel sv. Martina rozšířen o další dvě lodi, byla zvýšena klenba a stavba získala novogotický ráz. Zároveň došlo k vybudování kryté chodby spojující západní boční křídlo zdejšího zámku s panskou oratoří v kostele.