Zámecký park byl založen knížetem Karlem Auerspergem v roce 1796 a významně upraven v letech 1846–48 knížetem Vincencem Karlem Auerspergem a dále pak v roce 1888 , kdy kníže František Josef Auersperg dal postavit vnitřní rozdělovací plot a rybník.
V dnešním parku si pozornost zaslouží mimo jiné červenolistý buk, který je považován za nejmohutnější exemplář v ČR. Jeho obvod je 6,0 m, jedná se o chráněný strom a v roce 2007 vyhrál anketu o Nejkrásnější strom Chrudimska. Buk naleznete poblíž sochy koně od profesora Bohumila Kafky, která byla před jižní průčelí zámku instalována v roce 1951.
Zámecký park ve Slatiňanech, založený v anglickém stylu, má rozlohu 16 ha je druhou nejbohatší sbírkou dřevin ve východních Čechách. V letech 1898–1901 byl postaven v sousedství zámeckého parku hřebčín. Součástí zámeckého parku je dnes i výběh koní Převalského, kteří sem byli přivezeni v roce 1993.