Kočičí hrádek se nachází v jihozápadní části zámeckého lesoparku.
Je to miniatura hradu, kterou v letech 1898 – 1901 nechala v lese za slatiňanským parkem postavit kněžna Vilemína Auerspergová. Zděný hrádek stojící na křemencové skalce byl určený pro zámecké děti.
Hrádek vzbuzuje mezi současnými návštěvníky, hlavně dětmi, stejné nadšení, jako u malých potomků rodiny Auerspergů.